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涡轮增压器喷嘴环全自动焊接设备、焊接机器人、焊接机 |
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机械手搭载我司自主研发运动控制器，机械手功能：直线插补、圆弧插补、螺旋插补、空间圆弧、椭圆插补、椭圆螺旋插补、连续插补、速度前瞻、运动暂停、动态变速、动态修改目标位置、动态修改坐标等。
1、采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。 2、控制系统采用DSP技术可实现4-5轴联动，高速运行时稳定性高。 3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。 4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。 5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命. |
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